针对蔬菜移栽自动化程度低、机电控制成本高的问题，结合穴盘苗移栽机设计的取苗输送装置，提出了一种以Arduino为核心的取苗输送系统。穴盘苗的顶苗、输送和抓取是通过两座步进电机和四个圆柱的协调完成的，程序是用Arduino-IDE软件编写的。结果表明，取苗频率对取苗成功率的影响呈负相关。当取苗频率为40～60株/min时，取苗成功率达91%以上。该系统稳定可靠，可为后续自动控制系统的研究提供思路。